大熊猫的命名源于其独特的外形特征与分类争议，历史演变如下：

早期误称 “猫熊”：大熊猫的学名 “Ailuropoda melanoleuca” 意为 “黑白相间的猫足兽”。20 世纪中期，中文文献最初称其为 “猫熊”，因分类上介于熊科与浣熊科之间（现属熊科）。

“熊猫” 名称的由来：1940 年代，重庆北碚博物馆展出时，标牌从左至右书写 “猫熊”，但当时中文习惯从右向左读，观众误称 “熊猫”。此误称经媒体传播逐渐固定，成为通用名。

“大” 与 “小” 的区分：为与同域分布的小熊猫（英文名 “Red Panda”）区分，在 “熊猫” 前加 “大” 字，形成 “大熊猫”（ Giant Panda）的称呼。两者虽名都含 “熊猫”，但亲缘关系较远 —— 大熊猫属熊科，小熊猫属小熊猫科。

此外，大熊猫在民间还有 “竹熊”“食铁兽” 等别称。“食铁兽” 源于古代记载，可能因它们啃食铁锅获取盐分，被误认为 “吃铁”。如今，“大熊猫” 一名已成为全球认知的 “中国国宝” 符号，既体现其分类特征，也承载着文化传播的历史印记。